Введение
1 Моделирование радиолокационных изображений 9
1.1 Математическая модель радиолокационного изображения . 9
1.2 Геометрическое моделирование трехмерных сцен 18
1.3 Алгоритм формирования радиолокационного изображения 20
1.4 Результаты моделирования 31
2 Навигация по радиолокационным изображениям точечных ориентиров 37
2.1 Задача навигации по радиолокационным изображениям . 38
2.2 Задача навигации по изображениям точечных ориентиров 40
2.3 Выделение точечных особенностей на радиолокационных изображениях 44
2.4 Сопоставление точечных изображений: поиск соответственных точек 48
2.5 Восстановление параметров движения датчика точечных изображений 61
2.6 Оценка ошибки навигации. Информативность точечных сцен 68
2.7 Численный эксперимент 81
3 Программный комплекс «РЛ-Навигация» 87
3.1 Архитектура программного комплекса 87
3.2 Применение распределенных вычислений 94
3.3 Формат XML-представления трехмерных сцен 101
3.4 База данных отражательных свойств поверхностей . 115
Описание реализации программного комплекса «РЛ-Навигация» 122
1 Геометрическое моделирование . 129
2 Текстуры 138
3 Визуализация сцены 142
4 Парсер файла сцены 146
5 Внутреннее представление радиолокационных изображений 152
6 Моделирование радиолокационных изображений 154
Литература
