Введение
ГЛАВА 1. Задача импульсной оптимизации
1.1 Постановка задачи и основные определения 21
1.2 Условия разрешимости задачи 26
1.3 Свойства множеств достижимости импульсной системы 28
1.4 Принцип максимума в задаче импульсного управления 40
1.5 Оптимизация при "двойном" ограничении на импульсы 47
1.6 Примеры 52
ГЛАВА 2. Внешние эллипсоидальные оценки множеств достижимости импульсной системы
2.1 Постановка задачи 71
2.2 Первый метод оценивания 72
2.3 Второй метод оценивания 82
2.4 Построение е-оценок областей достижимости 93
2.5 Об одном предельном свойстве 97
Список литературы
