ВВЕДЕНИЕ.……………………………………………………………………...4
1. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННО -
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ЛАЗЕРНЫХ
ОБРАБАТЫВАЮЩИХ ЦЕНТРОВ.…………………………………………………10
1.1. Основные виды лазерных обрабатывающих центров и области их
применения…………………………………………………………………………....10
1.2. Обобщенная структурная схема ИИУС ЛОЦ… …………………..…....16
1.3 Элементы подсистемы управления координатой ИИУС ЛОЦ…………21
1.4. Технические характеристики подсистемы уравнения координатой
ИИУС ЛОЦ и датчиков обратной связи…….………………………...……….........26
1.5. Определение диапазона регулирования скорости подсистемы уравнения
координатой ИИУС ЛОЦ ……………………………………………….…………...35
1.6. Способы повышения эффективности ИИУС ЛОЦ………….....……......38
Выводы по первой главе……………………………………………..….……..43
2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ
ИНФОРМАЦИОННО - ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ
ЛАЗЕРНЫХ ОБРАБАТЫВАЮЩИХ ЦЕНТРОВ.…..............……...........................40
2.1. Синхронные двигатели с постоянными магнитами как объект
управления.………………………………………………………………..….….........40
2.2. Анализ существующих алгоритмов управления синхронными
двигателями с постоянными магнитами..…...…………………................................43
2.3 Разработка алгоритма управления синхронным двигателям с
постоянными магнитами ИИУС ЛОЦ…………………..……………………….......48
2.4. Разработка структурной схемы блока управления
двигателем……………………………………………………...…..………………….51
2.5. Анализ эффективности разработанного алгоритма управления
двигателями …………..…………………………………………………………..…...53
2.6. Общая структурная схема ИИУС ЛОЦ………..…………..….………….61
3
Выводы по второй главе……………………...…………………….………….63
3. ИССЛЕДОВАНИЕ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ…...….……65
3.1. Математическая модель синхронного двигателя с постоянными магнитами……………………………….......................................................................65
3.2. Расчет параметров регуляторов блока управления двигателем………...69
3.3. Разработка имитационной модели блока управления двигателем…......74
3.4. Исследование макетного образца блока управления двигателем…........84
Выводы по третьей главе……………………………………………..….….....89
4. МЕТОД ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИНФОРМАЦИОННО - ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ЛАЗЕРНЫХ ОБРАБАТЫВАЮЩИХ ЦЕНТРОВ…………………………….....….90
4.1. Метод оценки технических характеристик подсистем управления координатой (X или Y) ИИУС ЛОЦ ……………………………………..….……...90
4.2. Имитационная модель подсистемы управления координатой (X или Y) ИИУС ЛОЦ...………………………………………………………………..………...95
4.3. Определение технических характеристик подсистемы управления координатой (Х или Y) ИИУС ЛОЦ….………...........................................................99
Выводы по четвертой главе.…………………………………………..….…..105
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………..….……..106
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ……………………..….…..109
ПРИЛОЖЕНИЯ……………………..….……………………………………..118
