Введение
Глава 1. Асимптотика решения дискретной нелинейной сингулярно возмущенной периодической задачи оптимального управления 24
1.1. Постановка задачи 25
1.2. Вырожденная задача 26
1.3. Формализм построения асимптотики 27
1.4. Оценки приближенного решения 42
1.5. Линейно-квадратичная задача 47
1.6. Примеры 48
Глава 2. Асимптотика решения дискретной нелинейной сингулярно возмущенной задачи оптимального управления с другими краевыми условиями на переменные состояния 58
2.1. Постановка задачи 58
2.2. Вырожденная задача 58
2.3. Формализм построения асимптотики 60
2.4. Оценки приближенного решения 77
2.5. Пример 81
Глава 3. Асимптотика решения дискретной задачи оптимального управления для одного класса слабоуправляемых систем
3.1. Постановка задачи 87
3.2. Формализм построения асимптотики 88
3.3. Оценки приближенного решения 99
3.4. Пример 103
Литература 107
