Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1.Общие проблемы обеспечения максимальной и среднетехнической скорости движения многоосных колёсных машин 10
1.2. Современные системы управления трансмиссией колёсных машин 14
1.3. Анализ конструкций кулачковых муфт 20
1.4. Анализ численных методов исследования процессов включения муфт 25
Выводы по главе 1 27
Глава 2. Математическая модель процесса включения кулачковой муфты 30
2.1. Выбор системы координат математической модели и описание геометрических параметров кулачковой муфты 30
2.2. Уравнения взаимодействия на участках кулачка муфты 33
2.3. Разработка имитационной модели кулачковой муфты в среде Matlab/Simulink 42
Выводы по главе 2 48
Глава 3. Разработка закона включения кулачковой муфты блокировки дифференциалов 50
3.2. Разработка масштабного стенда для проверки работоспособности закона включения кулачковой муфты 60
3.3. Разработка стенда испытания закона управления кулачковой муфты 65
Выводы по главе 3 71
Глава 4. Разработка метода определения законов управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосных колёсных машин 72
4.1. Математическая модель криволинейного движения колёсной машины 73 Стр.
4.2. Определение условий включения муфт блокировки дифференциалов 84
4.3. Определение условий выключения муфт блокировки дифференциалов 92
4.4. Имитационная математическая модель системы управления муфтами блокировки дифференциалов трансмиссии 99
Выводы по главе 4 105
Общие выводы и результаты 107
Перечень используемых сокращений 110
Список литературы 111
