Введение
Глава 1. Состояние вопроса. Постановка задач исследования 13
1.1. Аналитический обзор конструктивных особенностей привода колес прицепных звеньев активных автопоездов 13
1.2. Анализ математических моделей взаимодействия колесных движителей с деформируемыми грунтами 24
1.3. Анализ математических моделей автопоездов для решения различных задач динамики 45
1.4. Цель и задачи исследования 58
Глава 2. Математическое моделирование движения седельного автопоезда с активным и пассивным прицепным звеном в различных режимах и внешних условиях 60
2.1. Математическая модель прямолинейного движения двухзвенного седельного автопоезда по недеформируемому опорному основанию 61
2.1.1. Расчетная схема и основные допущения 61
2.1.2. Уравнения прямолинейной динамики седельного автопоезда 63
2.1.3. Моделирование взаимодействия движителя с опорным основанием 64
2.1.4. Определение нормальных реакций под колесами автопоезда 65
2.1.5. Определение момента сопротивления качению 67
2.2. Математическая модель прямолинейного движения седельного автопоезда по деформируемому опорному основанию 68
2.2.1. Модель взаимодействия колесного движителя с деформируемым опорным основанием 68 Стр.
2.2.2. Расчетная схема и основные допущения 72
2.2.3. Уравнения динамики прямолинейного движения автопоезда по деформируемому опорному основанию
2.3. Математическое описание связи между звеньями 77
2.4. Математическое моделирование силовой установки и трансмиссии 77
2.5. Программная реализация разработанных математических моделей 80
2.6. Выводы по главе 83
Глава 3. Стендовые испытания движителя и верификация математических моделей движения автопоезда 84
3.1. Стендовые испытания движителей 84
3.1.1. Описание экспериментальной установки 86
3.1.2. Информационно-измерительная система стенда 88
3.1.3. Калибровка тензозвеньев 96
3.1.4. Проведение тяговых испытаний 97
3.1.5. Обработка результатов тяговых испытаний 97
3.2. Верификация математической модели движения автопоезда 102
3.2.1. Исходная информация для проведения верификации математических моделей 102
3.2.2. Методика проведения верификации 106
3.2.3. Результаты верификации 108
3.3. Выводы по главе 111
Глава 4. Разработка закона распределения мощности в трансмиссии активного автопоезда и результаты теоретических исследований 112 Стр.
4.1. Обоснование возможности распределения мощности в трансмиссии автопоезда на основе измерения силовых факторов в сцепном устройстве 112
4.2. Закон распределения мощности между звеньями пропорционально силовым факторам в ОСУ 119
4.3. Сравнительная оценка тягово-динамических свойств и энергоэффективности движения активных автопоездов при различных законах распределения мощности в трансмиссии 126
4.4. Выводы по главе 130
Основные результаты и выводы по работе 132
Список литературы
