Введение
1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования 7
1.1. Анализ конструкций и требования, предъявляемые к сцепным устройствам 7
1.1.1. Типы сцепных устройств 7
1.1.2. Требования, предъявляемые к конструкции сцепных устройств 11
1.2. Анализ научно-исследовательской литературы посвященной динамическому взаимодействию звеньев автопоезда 12
1.3.Обзор работ посвященных исследованию тормозных свойств и систем малотоннажных автопоездов 31
1.4. Рекомендации по выбору параметров сцепного устройства 33
1.5. Выводы по разделу 39
1.6. Цель и задачи исследования 40
2. Моделировние динамического взаимодействия звеньев малотоннажного автопоезда на различных режимах движения 41
2.1.Математическая модель малотоннажного автопоезда при торможении 41
2.2. Особенности моделирования взаимодействия звеньев малотоннажного автопоезда при разгоне 58
2.3. Особенности моделирования взаимодействия звеньев малотоннажного автопоезда при движении по неровной дороге 60
2.4. Оценка адекватности математической модели. 63
2.4.1. Оценка погрешности измерений и методика экспериментальных исследований 66
2.5. Методика расчетного исследования динамического взаимодействия звеньев малотоннажного автопоезда 76
3. Исследование динамического взаимодействия звеньев малотоннажного автопоезда на различных режимах движения
3.1. Исследование взаимодействия звеньев малотоннажного автопоезда при разгоне 81
3.2. Исследование взаимодействия звеньев малотоннажного автопоезда с пассивным прицепом при торможении 86
3.3. Исследование взаимодействия звеньев малотоннажного автопоезда с активным прицепом при торможении 93
3.4. Исследование одиночного влияния конструктивно-эксплуатационных факторов на взаимодействие звеньев малотоннажного автопоезда при движении по неровной дороге. 101
3.5. Исследование совместного влияния конструктивно-эксплуатационных факторов на взаимодействие звеньев малотоннажного автопоезда при движении по неровной дороге 111
3.6. Исследование влияния силовой характеристики сцепного устройства на взаимодействие звеньев малотоннажного автопоезда 117
3.7. Выводы по разделу 123
4. Методика выбора параметров сцепного устройства малотоннажного автопоезда 125
4.1. Описание методики определения оптимальных параметров сцепного устройства малотоннажного автопоезда 125
4.2. Оптимизация параметров сцепного устройства автопоезда при трогании с места на ровном горизонтальном участке дороги . 130
4.3. Оптимизация параметров сцепного устройства автопоезда при торможении, с прицепом, не оборудованным рабочей тормозной системой.
138
4.4. Определение оптимальных параметров сцепного устройства 147
4.5. Разработка конструкции сцепного устройства для малотоннажного автопоезда 149
5.Заключение 154
Список использованной литературы
