Введение
1. Обзор научных работ, посвященных динамике движения и маневренности малотоннажных автопоездов 8
1.1. Измерители, оценочные показатели и характеристики маневренности как совокупности эксплуатационно-технических свойств автопоездов 8
1.2. Конструктивные методы повышения активной безопасности, маневренности, траекторной устойчивости и плавности хода 31
1.3. Цели и задачи исследования 42
2. Математическая модель динамики движения малотоннажного автопоезда 44
2.1. Дифференциальные уравнения движения автопоезда 45
2.2 Законы управления автопоезда 52
2.3 Программная реализация математической модели 54
3. Совершенствование конструкции сцепного устройства мап за счет использования управляемой гибкой связи и оборудование для проведения эксперимента 60
3.1. Конструкция сцепного устройства с гибкой связью 60
3.2. Оборудование для проведения эксперимента и методика экспериментального исследования 64
4. Результаты моделирования маневрирования мап и проверка адекватности математической модели 70
4.1. Повышение маневренности МАП 73
4.1.1 Маневрирование МАП при движении задним ходом с различными радиусами поворота 80
4.1.1.1 Маневрирование МАП с порожним прицепом 82
4.1.1.2 Маневрирование МАП с груженым прицепом 85
4.2. Прямолинейное движение автопоезда задним ходом .
4.2.1 Рекомендации по маневрированию автопоезда при движении задним ходом 89
4.3. Маневрирование МАП при движении передним ходом 89
4.3.1 Маневрирование МАП с порожним прицепом 97
4.3.2 Маневрирование МАП с грузом 500 кг 101
4.3.3 Маневрирование МАП с грузом более 500 кг 103
4.4. Экстренное торможение автопоезда
4.5. Результаты экспериментальных испытаний 104
и проверка адекватности математической модели 104
4.5.1 Натурные испытания в различных дорожных условиях 107
4.5.2 Маневрирование при движении МАП передним ходом 110
4.5.3 Маневрирование при движении МАП задним ходом .
4.5.4 Усилия в тросе при маневрировании МАП передним и задним ходом
4.6 Рекомендации по эксплуатации прицепа 114
с гибкой связью в сцепном устройстве 115
4.7 Выводы по результатам моделирования 117
Выводы по работе 119
Список используемой литературы
