Введение
Глава 1 Состояние вопроса. Постановка задач исследования 11
1.1 Анализ работ, посвященных методам испытаний наземных колесных транспортных средств 11
1.2 Стендовые испытания колесной техники. Обзор и анализ конструктивных особенностей и областей применения стендов с беговыми барабанами 18
1.3 Современный подход к решению задач динамики наземных колесных транспортных средств 54
1.4 Цель и задачи исследований 57
Глава 2 Математическое моделирование прямолинейной динамики колесных машин на стендах с имитацией качения движителей по опорной поверхности 59
2.1 Математическая модель динамики одиночного движителя в ведущем режиме на беговом барабане 59
2.2 Математическая модель прямолинейной динамики одиночного движителя в ведущем режиме на недеформируемом опорном основании 66
2.3 Математическая модель динамики автомобиля с колесной формулой 88 и различными схемами трансмиссий на стенде с беговыми барабанами 68
2.4 Математическая модель динамики автомобиля с колесной формулой 88 и различными схемами трансмиссий на недеформируемом опорном основании 76
2.5 Программная реализация разработанных математических моделей 80
2.6 Выводы .
Глава 3 Разработка технологии испытаний колесных машин на стендах с имитацией качения движителей по опорной поверхности .. 89
3.1 Синтез метода испытаний и алгоритма управления стендом с беговыми барабанами для воспроизведения реальных условий эксплуатации колесных транспортных средств 89
3.2 Результаты теоретических исследований динамики одиночного движителя в ведущем режиме на беговом барабане 92
3.3 Результаты теоретических исследований динамики автомобиля с колесной формулой 88 и индивидуальным приводом движителей на стенде с беговыми барабанами 102
3.4 Методика имитации дорожных условий при испытаниях автомобилей с дифференциальной и блокированной схемами трансмиссии на стендах с беговыми барабанами 109
3.5 Результаты теоретических исследований динамики автомобиля с колесной формулой 88 при дифференциальной и блокированной схемах трансмиссии 112
3.6 Проверка работоспособности метода имитации реальных условий эксплуатации на стенде с беговыми барабанами для известных режимов качения колеса 125
3.7 Выводы 136
Глава 4 Экспериментальные исследования транспортного средства на стенде с беговыми барабанами 138
4.1 Цель и объект экспериментальных исследований 138
4.2 Конструктивные особенности стенда и размещение измерительного оборудования 139
4.3 Аппаратурно-измерительная часть 147
4.4 Методика проведения экспериментальных исследований 153 Стр.
4.5 Результаты исследований. Оценка адекватности и точности разработанной математической модели 156
4.6 Выводы 158
Основные результаты и выводы по работе 160
Список литературы
