Введение
ГЛАВА 1. Анализ комбинированных энергоустановок и их функций. задачи для создания инструментов исследования и разработки автомобилей с кэу 15
1.1. Концепция КЭУ и способы ее реализации 15
1.2. Организация потоков мощности в КЭУ 22
1.3. Аспекты функционирования системы рекуперации 28
1.4. Исследование и разработка автомобилей с КЭУ: задачи и инструменты
1.4.1. Режимы испытаний 35
1.4.2. Средства испытаний 36
1.4.3. Специфика использования виртуальных и физических средств в исследованиях автомобилей с КЭУ.
Ограничения используемых инструментов и подходов 41
1.5. Выводы 44
ГЛАВА 2. Системы виртуально-физических испытаний 45
2.1. Виртуальные системы, дублирующие физические объекты 45
2.2. Виртуальные системы, дополняющие физические объекты 50
2.3. Выводы 62
2.4. Цель и задачи исследования 63
ГЛАВА 3. Методика создания систем виртуально-физических испытаний для исследования и разработки автомобилей с КЭУ 64
3.1. Виртуальный объект, дублирующий физический.
Решение задач идентификации ненаблюдаемых переменных 65
3.2. Дополняющие друг друга виртуальный и физический объекты. Системы лабораторных испытаний 71
3.3. Регуляторы 76
ГЛАВА 4. Выбор математических моделей основных компонентов автомобиля и энергоустановки 78
4.1 Моделирование тяговых батарей 78
4.1.1. Особенности моделирования аккумуляторов тяговых батарей з
4.1.2. Анализ схем замещения аккумуляторов 82
4.1.3. Сравнительная оценка адекватности и точности моделей напряжения аккумулятора 85
4.1.4. Расчет КПД и степени заряженности аккумулятора 89
4.1.5. Моделирование работы тяговых батарей КЭУ 90
4.2. Моделирование тепловых и электрических двигателей 94
4.2.1. Входные и выходные переменные моделей двигателей 94
4.2.2. Расход топлива ДВС 96
4.2.3. КПД электропривода 99
4.2.4. Моделирование двигателей как динамических звеньев системы управления 101
4.3. Моделирование сцепных свойств колеса 104
4.4. Выводы ПО
ГЛАВА 5. Исследование автомобиля с системой рекуперации ... 114
5.1. Задачи и объект исследования 114
5.2. Испытания автомобиля с системой рекуперации 115
5.3. Определение сил сопротивления движению автомобиля 119
5.4. Математическая модель исследуемого объекта 123
5.5. Создание системы идентификации работы энергоустановки 127
5.6. Эксперименты и анализ их результатов 131
5.7. Выводы 140
ГЛАВА 6. Исследование режимов работы компонентов и потоков мощности кэу серийного автомобиля 142
6.1. Задачи и объект исследования 142
6.2. Анализ нагрузочных режимов испытаний 144
6.3. Математическая модель исследуемого объекта 147
6.4. Создание системы идентификации режимов работы КЭУ 154
6.5. Эксперименты и анализ их результатов 158
6.6. Анализ потоков мощности и КПД КЭУ 161
6.7. Выводы 166
ГЛАВА 7. Создание лабораторной системы виртуально физических испытаний кэу грузового втомобиля 168
7.1. Объект и задачи исследования 168
7.2. Объекты и средства лабораторных испытаний 170
7.3. Математическая модель виртуальной части объекта испытаний 172
7.4. Архитектура системы виртуально-физических испытаний 174
7.5. Виртуально-физические испытания автомобиля с КЭУ
7.5.1. Программа испытаний 177
7.5.2. Испытания в ездовом цикле 177
7.5.3. Испытания с моделированием сцепления шин с дорогой 179
Основные результаты и выводы по работе 183
Список литературы
