Введение
1. Обзор научных исследований в области теории движения и методов испытаний одноколейных транспортных средств 9
1.1. Отечественные исследования 9
1.2. Зарубежные исследования 15
1.3. Анализ существующих методов испытаний динамики одноколейных транспортных средств 18
2. Одноколейные транспортные средства как отдельный вид транспортных средств 21
2.1. Классификация одноколейных транспортных средств 21
2.2. Недостатки одноколейных транспортных средств 24
2.3. Особенности режимов движения одноколейных транспортных средств 30
2.4. Критерии и параметры критических режимов движения одноколейных транспортных средств 34
3. Развитие теории движения одноколейных транспортных средств с позиций оценки устойчивости и управляемости 36
3.1. Определение параметров устойчивости одноколейного транспортного средства при прямолинейном движении 36
3.1.1. Водитель неподвижен относительно одноколейного транспортного средства 36
3.1.2. Водитель подвижен относительно одноколейного транспортного средства 53
3.2. Определение параметров устойчивости и управляемости одноколейного транспортного средства при криволинейном движении 58
3.2.1. Водитель неподвижен относительно одноколейного транспортного средства 58
3.2.2. Водитель подвижен относительно одноколейного транспортного средства
3.3. Определение параметров управляемости и устойчивости одноколейных транспортных средств на сверхмалых скоростях и на месте 74
3.4. Определение параметров равновесия одноколейных транспортных средств на одном колесе в неподвижном состоянии и при равномерном движении 81
3.5. Устойчивость одноколейных транспортных средств с постоянно-вертикальными колёсами против бокового опрокидывания и скольжения 85
4. Совершенствование методов экспериментальных исследований одноколейных транспортных средств 100
4.1. Подготовка экспериментальных исследований 100
4.1.1. Цель и задачи экспериментальных исследований 100
4.1.2. Объекты испытаний 101
4.1.3. Измерительная и регистрирующая аппаратура 107
4.2. Новые испытания одноколейных транспортных средств и методики их проведения 114
4.2.1. Определение геометрических и весовых характеристик испытательных одноколейных транспортных средств 114
4.2.2. Определение опрокидывающего момента силы сопротивления воздуха на больших скоростях движения одноколейного транспортного средства и влияние посадки водителя на этот момент 117
4.2.3. Определение критической скорости одноколейного транспортного средства по устойчивости при выбеге без рук (влияние гироскопического момента колес на устойчивость) 122
4.2.4. Определение минимальной устойчивой скорости движения одноколейного транспортного средства 125
4.2.5. Определение параметров управляемости и устойчивости одноколейного транспортного средства при движении по кругу заданного радиуса 127
4.2.6. Определение управляемости одноколейного транспортного средства при выполнении манёвра "змейка" 130
4.2.7. Торможение одноколейного транспортного средства с использованием одного или двух органов управления торможением на заданном участке с заданной начальной скорости 131
4.2.8. Торможение одноколейного транспортного средства с использованием одного или двух
органов управления с максимальной интенсивностью 132
4.3. Анализ результатов испытаний 134
4.3.1. Анализ результатов испытаний по п.
4.2.2 "Определение опрокидывающего момента силы сопротивления воздуха на больших скоростях одноколейного транспортного средства и влияние посадки водителя на этот момент." 134
4.3.2. Анализ результатов испытаний по п.
4.2.3 "Определение критической скорости одноколейного транспортного средства по устойчивости при выбеге без рук (влияние гироскопического эффекта колес на устойчивость)." 135
4.3.3. Анализ результатов испытаний по п.
4.2.4 "Определение минимальной устойчивой скорости одноколейного транспортного средства." 135
4.3.4. Анализ результатов испытаний по п.
4.2.5 "Определение параметров управляемости и устойчивости одноколейного транспортного средства при движении по кругу заданного радиуса." 136
4.3.5. Анализ результатов испытаний по п.
4.2.6 "Определение управляемости одноколейного транспортного средства при движении по змейке" 136
4.3.6. Анализ результатов испытаний по п.
4.2.7 " Торможение одноколейного транспортного средства с использованием одного или двух органов управления на заданном участке с заданной начальной скорости." 137
4.3.7. Анализ результатов испытаний по п.
4.2.8 "Торможение одноколейного транспортного средства с использованием одного или двух органов управления с максимальной интенсивностью." 138
5. Сравнительная оценка безопасности новых конструкций одноколейных транспортных средств 141
5.1. Одноколейные транспортные средства с постоянно-вертикальными колёсами 141
5.2. Кузовной одноколейный транспорт 147
5.3. Дополнительные устройства, повышающие устойчивость одноколейных транспортных средств 157
Заключение 170
Список сокращений и условных обозначений 174
Список литературы
