Введение
ГЛАВА I. Обзор литературы 14
2Л Задача стереореконструкции облачных сцен 14
2Л.1 Общая задача стереореконструкции 14
2.1.2 Область применения методов стереореконструкции 14
2Л.З Специфика методов стереореконструкции облачных сцси 15
2. і .4 Место работы в задачах стереорсконструкции облачных сцен 17
2.2 Технология стереореконструкции 17
2.2.1 Схема стереореконструкции 17
2.2.2 Предварительная обработка 1
2.23 Методы стереоотождествления 19
2.2.4 Построение и оценка точности ЦМР 21
2.3 Корреляционные методы 22
2.3 Л Окно поиска 23
2.3.2 Область поиска 25
2.3.3 Борьба с артефактами 26
2.4 Заключение 28
2.4.1 Цели и задачи исследования 28
2.4.2 Предлагаемый метод стереорсконструкции 28
2.4.3 Объекты и объем исследования 29
2.4.4 Положения, выносимые на защиту 29
ГЛАВА II. Методы исследования 30
З Л Постановка задачи ЗО
3.2 Метод решения»... ЗО
3.2.1 Корреляционный метод ЗІ
3.2.2 Эпиполярная геометрия 32
3.2.3 Окно поиска 34
3.2.4 Область поиска 35
3.2.5 Корректность отождествления 35
3.2.6 Устранение артефактов и интерполяции поверхности 36
3.2.7 Критерии качества реконструкции 36
3.3 Объект исследования 37
3.4 Алгоритм стереорекоггструкции, программная реализация 40
3.4.1 Вычисление коэффициента корреляции 41
3.4.2 Приведение к эпиполярному виду 41
3.4.3 Оценка размера окна поиска 42
3.4.4 Оценка размера области поиска... 44
3-4,5 Порог коэффициента 44
3.4.6 Двухпроходная схема стсреоотождествлення 45
3.4.7 Устранение артефактов реконструкции 46
3.4.8 Оценка ЗО-координат 47
3.4.9 Особенности программной реализации 48
3.5 Заключение 51
4 ГЛАВА III. Результаты исследования , , 52
4.1 Тестовые сцены , 54
4.1.1 Тестовые сцены POV-Ray 54
4.1.2 Тестовые сцены стенда 57
4.2 Модельное кучево-дождевое облачное поле 59
4.2.1 Параметры эксперимента 59
4.2.2 Примеры исходных данных 62
4.2.3 Примеры реконструкции 65
4.2.4 Симметричный и асимметричный варианты стереосъемки 67
4.2.5 Влияние геометрии наблюдения 73
4.2.6 Влияние спектрального диапазона и освещенности 77
4.2.7 Влияние амплитудных искажений 79
4.3 Реальные облачные сцепы 94
4.3.1 ТЦ «Эмилия» 94
4.3.2 ТЦ«Альберто» 95
4.4 Заключение 99
5 Глава IV. Обсуждение результатов 100
5-1.1 Модельные сцены облаков 100
5Л.2 Реальные сцены облачности 104
6 Заключение 105
6Л Основные результаты работы 105
6.2 Выводы 106
6.3 Дальнейшее направление исследований 106
7 Список литературы
