Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 12
1.1. Общие положения 12
1.2. Показатели эффективности функционирования тормозных систем АТС в условиях эксплуатации 19
1.3. Анализ диагностических возможностей стендов с беговыми барабанными 22
1.4. Анализ математических моделей, описывающих процесс взаимодействия эластичной шины с опорной поверхностью 30
1.4.1. История создания пневматических шин 30
1.4.2. Конструкция шины 32
1.4.3. Деформация шин 33
1.4.4. Основные силовые факторы и характеристики автомобильных шин, влияющие на процесс торможения 34
1.4.5. Обзор существующих моделей шин 38
1.4.6. Классификация математических моделей шин
1.5. Выводы 53
1.6. Задачи исследования 54
2. Теоретические предпосылки повышения качества контроля процесса торможения колес атс на беговых барабанах стендов 56
2.1. Разработка математического описания процесса взаимодействия шины тормозящего колеса с цилиндрическими опорными поверхностями 56
2.1.1. Анализ математических моделей, описывающих процесс взаимодействия эластичной шины с опорной поверхностью 56
2.1.2. Структурная схема процесса функционирования объекта исследования
2.1.3. Структурная схема системы «шина - беговой барабан - стенд» 60
2.1.4. Математическая модель процесса взаимодействия шины тормозящего колеса АТС с поверхностью бегового барабана стенда 63
2.1.5. Алгоритм расчёта параметров системы «шина - беговой барабан стенд» 77
2.2. Установление функциональных зависимостей основных параметров стационарных характеристик сцепления шин от параметров, влияющих на объект исследования 80
2.2.1. Метод аппроксимации результатов аналитических и экспериментальных исследований 81
2.3. Выводы по второй главе 83
3. Методики экспериментальных исследований 85
3.1 Методика экспериментальных исследований характеристик сцепления эластичной шины с цилиндрической опорной поверхностью 85
3.1.1 Обоснование требований к оборудованию и системе измерения параметров исследуемых процессов 90
3.1.2. Оборудование для задания тестовых режимов 92
3.1.3. Система измерения, преобразования и регистрации параметров исследуемых процессов 96
3.1.4. Тарировки систем измерения 105
3.1.5. Методика оценки погрешностей систем измерения 114
3.1.6. Методика планирования экспериментов 118
3.2. Методики исследования радиуса качения колеса с эластичной шиной в ведомом режиме 120
3.3. Методика обработки результатов экспериментальных исследований 123
3.4. Методика проверки адекватности математической модели 127
3.5. Выводы по второй главе 130
4. Результаты исследования 132
4.1. Результаты экспериментального исследования процесса взаимодействия шины с цилиндрической поверхностью бегового барабана диагностического стенда в тормозном режиме 132
4.1.1. Экспериментальное исследование радиуса качения колеса в ведомом режиме 133
4.1.2. Экспериментальное исследование характеристик сцепления эластичных шин с цилиндрической опорной поверхностью
4.2. Аналитическое определение параметров процесса взаимодействия шины с поверхностью бегового барабана диагностического стенда в режиме торможения 144
4.3. Оценка адекватности математической модели процесса взаимодействия шины с поверхностью бегового барабана диагностического стенда в режиме торможения 149
4.4. Закономерности процесса взаимодействия эластичной шины с цилиндрической опорной поверхностью стенда в режиме торможения 153
4.4.1. Влияние диаметра бегового барабана стенда на параметры, характеризующие процесс торможения шины на цилиндрической опорной поверхности стенда 154
4.4.2. Влияние нормальной нагрузки на параметры, характеризующие процесс торможения шины на цилиндрической опорной поверхности стенда 164
4.4.3. Влияние величины силового радиуса колеса на параметры, характеризующие процесс его торможения на одиночном беговом барабане стенда 174
4.4.4. Анализ коэффициентов математической модели Pacejka Н.В. - Дика А.Б при изменении диаметра цилиндрической поверхности стенда 184
4.5. Методика высокоинформативного контроля тормозных систем АТС на стенде с одиночным беговым барабаном 186
4.6. Оборудование для реализации разработанного метода и методики онтроля тормозных систем АТС на силовом стенде 194
4.7. Производственная проверка и технико-экономическая оценка результатов выполненного научного исследования 196
4.8. Результаты и выводы по главе 201
Основные результаты и выводы 206
Библиографический список
