Введение
1 Автоматическая балансировка статически неуравновешенного ротора 18
1.1 Механическая модель ротора, оснащенного неидеальным шаровым автобалансировочным устройством 18
1.1.1 Точная система уравнений 19
1.1.2 Приближенная система уравнений
1.2 Стационарные режимы 26
1.3 Устойчивость стационарных режимов
1.3.1 Усточивость полусбалансированного режима 40
1.3.2 Усточивость несбалансированных режимов 42
1.4 Режимы нестационарного прохождения критической области 45
1.4.1 Движение ротора с постоянным угловым ускорением 45
1.4.2 Движение ротора под действием постоянного вращающего момента 50
2 Автоматическая балансировка динамически неуравновешенного ротора 52
2.1 Механическая модель ротора, оснащенного неидеальным шаровым автобалансировочным устройством 52
2.2 Стационарные режимы 59
2.3 Устойчивость стационарных режимов 69
2.4 Режимы нестационарного прохождения критической области
2.4.1 Движение ротора с постоянным угловым ускорением 75
2.4.2 Нестационарные режимы движения ротора с ограниченным возбуждением 78
Заключение 81
Список литературы 83
Список рисунков
