Введение
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЬЛДА-Ш ИССЛЕДОВАНИЯ 7
1.1. Проблема повышения пассивной безопасности тракторов 7
1.2. Анализ методов испыта.ний защитных кабин (каркасов) колесных машин 9
1.3. Анализ методов моделирования опрокидывания тракторов 18
1.4. Выводы 22
2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИСТИЧЕСКИХ .ДАННЫХ О ДОРОШО-ТРАНСПОРТНЫХ ПРОИСШЕСТВИЯХ 25
2.1. Определение основных факторов влияющих на безопасность оператора при опрокидывании трактора 25
2.2. Методика сбора информации об опрокидываниях тракторов с шарнирно-сочлененными рамами в эксплуатации 29
2.3. Распределение случаев опрокидывания тракторов Т-І50К в эксплуатации в зависимости от различных факторов 31
2.4. Характер разрушения и деформации элементов кабины трактора Т-І50К после опрокидывания 32
2.5. Моделирование дорожно-транспортных происшествий с тракторами 34
2.6. Основные требования к треку для натурного опрокидывания тракторов с шарнирно-сочлененнои рамой 38
2.7. Выводы 39
3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ НАТУРНОГО ОПРОКИДЫВАНИЯ ТРАКТОРОВ
С ШАРНИРНО-СОЯЛЕНЕННОП РАМОЙ 41
3.1. Основные предпосылки к выбору параметров трека для натурного опрокидывания тракторов с шарнирно-сочлененнои рамой 41
3.2. Зыбор параметров трека обеспечивающих опрокидывание трактора 43
3.3. выбор параметров трека, обеспечивающих приложение к кабине трактора максимальных нагрузок 58
3.4. Конструкция трека для натурного опрокидывания тракторов с шарнирно-сочлененнои рамой 63
3.5. Общие положения методики натурного опрокидывания тракторов с шарнирно-сочлененнои рамой 68
3.6. Выводы 71
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОПРОКИДЫВАНИЯ ТРАКТОРА НА СКЛОНЕ 73
4.1. Анализ динамики опрокидывания трактора 73
4.2. Решение дифференциального уравнения опрокидывания трактора на склоне 80
4.3. Методика и результаты числовых расчетов опрокидывания трактора 86
4.4. Сравнение нагрузок, действующих на кабину трактора при различных видах испытаний 94
4.5. Выводы 101
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ОПРОКИДЫВАНИЯ ТРАКТОРОВ С ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОИ РАМОЙ 102
5.1. Методика обработки и анализ кино грамм процесса опрокидывания трактора на треке 102
5.2. Методика оценки деформаций кабин по результатам прочностных испытаний 109
5.3. Сравнительная оценка деформаций кабин тракторов T-I50K после различных видов испытаний и дорожно-транспортных происшествий 115
5.4. Исследование динамической устойчивости на треке для натурного опрокидывания тракторов с шарнирно-сочлененнои рамой...119
5.5. Сравнение статических и динамических нагружения при прочностных испытаниях кабин 124
5.6. Результаты экспериментальных исследований направленных на улучшение конструктивных параметров кабин серийно выпускаемых тракторов T-I50K и перспективных тракторов Т-І5СЖМ 129
5.7. Расчет социально-экономического эффекта от внедрения защитной кабины, обеспечивающей зону свободного пространства при опрокидывании трактора 134
5.8. Выводы 137
6. ОБЩИЕ ЗЫЗОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ 140
7. ЛИТЕРАТУРА 143
8. ПРИЛОЖЕНИЯ 159
