Введение
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Классификация работ по исследованию устойчивости и управляемости прицепных автопоездов 10
1.2. Работы по устойчивости автопоезда или одиночного прицепа при прямолинейном движении. ,П
1.3. Работы по исследованию устойчивости автопоезда или одиночного прицепа при повороте управляемых колес по заданному закону 18
1.4. Работы по управляемому движению автопоезда .22
1.5. Выводы по главе. Цель и задачи исследования 29
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПРИЦЕПА НА УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ
АВТОМОБИЛЯ-ТЯГАЧА .33
2.1. Теоретический анализ условий движения автопоезда при повороте его управляемых колес по заданному закону . 33
2.1.1. Задачи теоретического анализа .33
2.1.2. Влияние прицепа на поворачиваемость автомобиля-тягача. .33
2.1.3. Влияние прицепа на переходный процесс автомобиля-тягача при повороте его управляемых колес по заданному закону 43
2.1.3.1. Расчетная схема и уравнения движения автопоезда 43
2.1.3.2. Силы и моменты, действующие в системе 47
2.1.3.3. Уравнения кинематических связей 54
2.1.3.4. Безразмерная форма дифференциальных уравнений движения автопоезда .43
2.1.3.5. Результаты расчетного определения параметров движения автомобиля-тягача в составе автопоезда .58
2.1.3.6. Метод взаимного подбора звеньев автопоезда из условия сохранения автомобилем-тягачом курсовой устойчивости .62
2.2. Экспериментальное исследование устойчивости движения автомобиля (одиночного и с прицепом при испытании "рывок руля" 65
2.2.1. Задачи экспериментального исследования .65
2.2.2. Объекты испытаний, водители, аппаратура . .65
2.2.3. Метод испытаний, показатели и характеристики .74
2.2.4. Результаты испытаний устойчивости автомобилей . .79
2.2.4.1. Результаты испытаний при установившемся движении по дуге окружности .79
2.2.4.2. Результаты испытаний при переходном процессе. Проверка адекватности разработанной математической модели эксперименту. .83
2.3. Выводы по главе .88
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПРИЦЕПА НА УПРАВЛЯШОСТЬ АВТОМОБИЛЯ-ТЯГАЧА ПРИ ДВИЖЕНИЙ ПО ПОЛОСЕ, ОГРАНИЧЕННОЙ ПРЯМЫМИ ЛИНИЯМИ Зі
3.1. Математическая модель управляемого движения автопоезда по заданной траектории .91
3.1.1. Задачи моделирования .91
3.1.2. Расчетная схема управляемого движения автопоезда .91
3.I.3.Передаточные функции автопоезда для определения ширины полосы движения его звеньев и скорости поворота управляемых колес автомобиля-тягача 94
3.1.4. Результаты расчета управляемого движения авто поезда и анализ влияния прицепа на управляемость автомобиля-тягача ИЗ
3.2.Экспериментальное исследование управляемости автомобиля (одиночного и с прицепом) по прямолинейной полосе ограниченной ширины 119
3.2.1. Задачи экспериментального исследования 119
3.2.2. Обоснование метода испытаний. Выбор оценочного показателя управляемости и анализ влияния условий движения на показатель управляемости. 120
3.2.3. Результаты испытаний автомобилей при прямолинейном движении, оценка их значимости. Проверка адекватности разработанной математической модели эксперименту 130
3.3. Выводы по главе 137
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 139
ЛИТЕРАТУРА - 143
ПРИЛОЖЕНИЕ I. Характеристики поворачиваемости автомобилей 152
ПРИЛОЖЕНИЕ 2.Характернетики курсовой устойчивости автомобилей и прицепов 155
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Документы о внедрении результатов диссертации МАЗом, ЗиЛом, ПИМот. 163
