Введение
ГЛАВА 1 Методы обнаружения и сопровождения динамических объектов 11
1.1 Методы обнаружения малоразмерных изображений объектов 11
1.1.1 Проблематика обнаружения малоразмерных изображений объектов 11
1.1.2 Известные алгоритмы обнаружения малоразмерных изображений объектов 17
1.1.2.1 Алгоритм обнаружения космических объектов 17
1.1.2.2 Алгоритм обнаружения искусственных спутников по изображениям треков 19
1.2 Методы адаптации телевизионных систем к динамике сюжета 25
1.2.1 Общие сведения об адаптации телевизионных систем к сюжету 25
1.2.2 Адаптация телевизионных систем в космическом телевидении 28
1.3 Особенности построения телевизионной техники космического назначения 37
1.4 Выводы и постановка задач 40
Глава 2 Обнаружение подвижной цели на фоне подвижных объектов 42
2.1 Формализация задачи обнаружения объектов на сложном фоне 42
2.2 Синтез алгоритма обнаружения и классификации малоразмерных изображений объектов по признакам движения 46
2.3 Синтез алгоритма адаптивной бинаризации изображений звездного неба 57
2.3.1 Выбор способа фильтрации 61
2.3.2 Адаптивная функция порога бинаризации 64
2.4 Оценка адекватности выбранной модели регрессии 72
2.5 Расчет вычислительных затрат алгоритма 73
2.6 Выводы по главе 2 75
ГЛАВА 3 Телевизионная система с адаптацией к динамике сюжета 76
3.1 Анализ статистических свойств сюжета стыковки 76
3.2 Синтез алгоритма адаптации телевизионной системы к динамике сюжета 83
3.3 Оценка ошибок измерения параметров изображения объекта 94
3.4 Структурная схема телевизионной системы с адаптацией к динамике сюжета 96
3.5 Выводы по главе 3 100
ГЛАВА 4 Апробация синтезированных алгоритмов 102
4.1 Апробация алгоритма обнаружения и классификации малоразмерных изображений объектов 102
4.1.1 Исследование работы алгоритма на модельном сюжете с использованием глобального порога бинаризации 102
4.1.2 Исследование работы алгоритма на модельном сюжете с использованием адаптивного порога бинаризации 108
4.2 Апробация алгоритма адаптации телевизионной системы к динамике сюжета 113
4.2.1 Исследование работы алгоритма на реальном сюжете 114
4.2.2 Моделирование адаптации телевизионной системы к динамике сюжета при контроле сближения космических аппаратов 122
4.2.3 Моделирование макета телевизионной камеры, адаптивной к динамике сюжета 131
4.3 Выводы по главе 4 140
4.3.1 Выводы по результатам апробации алгоритма обнаружения и классификации малоразмерных изображений объектов 141
4.3.2 Выводы по результатам апробации алгоритма адаптации телевизионной системы к динамике сюжета 142
Заключение 144
Список используемых источников
