Введение
ГЛАВА I. Необходимые условия оптимальности в форме принципа максимум понтрягина в процессах, описываемых экстремально-дифференциальными уравнениями 25
I.I Постановка задачи и вспомогательные факты 25
1.2 Необходимые условия оптимальности для автономных и неавтономных систем с терминальным критерием качества типа максимума 4-0
1.3 Минимизации интегральных функционалов 53
1А Задача о минимуме максимального отклонения... 57
ГЛАВА II. Необходимые условия оптимальности типа неравенств 61
2.1 Необходимые условия оптимальности типа неравенств для задач с терминальным функционалом типа максимума 61
2.2 Процессы, описываемые экстремально-дифферен циальными уравнениями, зависящими от параметра . 76
2.3 Минимизация интегральных критериев качества 81
2А Процессы, описываемые экстремально-дифференци альными уравнениями с запаздывающим аргументом 88
ГЛАВА III. Существование оптимального управления в процессах, описываемых экстремалъно-дйфференциальными уравнениями 99
3.1 Теорема существования оптимального управления в задаче с.терминальным функционалом типа максимума 99
3.2 Существование оптимального управления в про цессах, описываемых экстремально-дифференциаль ными уравнениями с негладким критерием качест ва типа Больца 107
Литература 116
