Введение
Глава 1. Неравенства наблюдаемости для случая сильных обобщённых решений сопряжённой задачи 12
1.1. Вспомогательные сведения 12
1.2. Вывод неравенства наблюдаемости 17
1.3. Результаты численных экспериментов 27
Глава 2. Неравенства наблюдаемости для случая слабых обобщённых решений сопряжённой задачи 31
2.1. Вспомогательные сведения 31
2.2. Случай сверхкритического интервала времени 33
2.3. Случай критического интервала времени 43
2.4. Результаты численных экспериментов 48
Глава 3. Алгоритм численного решения задачи квадратичной минимизации на эллипсоиде и его применение к задачам управления с ограничениями 51
3.1. Описание алгоритма 52
3.2. Доказательство сходимости первого этапа алгоритма 55
3.3. Доказательство сходимости второго этапа алгоритма 59
3.4. Результаты численных экспериментов 68
Заключение 77
Список литературы 78
