Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1 Процесс и стимулы молокоотдачи, влияние их на машинное доение коров , 9
1.2 Исполнительные органы доильных аппаратов и их классификация 14
1.3 Обзор научных работ по исследованию доильных аппаратов 39
1.4 Основные направления совершенствования исполнительных органов доильных аппаратов. Цель и задачи исследования 44
2. Теоретические иследования процесса работы исполнительных органов доильного аппарата 54
2.1 Анализ пневматического привода усовершенствованных доильных стаканов 54
2.2 Расход воздуха исполнительными органами доильного аппарата 64
2.3 Определение величин давления сосковой резины на сосок вымени коровы при работе доильного аппарата 67
2.4 Оценка степени воздействия механических давлений сосковой резины на рецепторы соска 80
Выводы 82
3. Программа и методика экспериментальных исследований 84
3.1 Общая программа и методика исследований 84
3.2 Описание приборов и экспериментальной установки 85
3.3 Частные методики экспериментальных исследований 92
3.3.1. Методика определения физико - механических свойств материалов гибких оболочек доильного стакана 92
3.3.2 Методика определения частоты пульсаций в исполнительных органах доильного аппарата 91
3.3.3 Определение соотношения между тактами и степени влияния на не- 98 го основных параметров доильных стаканов
3.3.4 Определение давлений сосковой резины на сосок вымени коровы при работе исполнительных органов доильного аппарата 99
3.3.5 Методика определения поперечных деформаций резиновых оболочек доильного стакана 101
3.3.6 Зависимость пропускной способности аппарата с экспериментальными стаканами от их основных параметров 102
3.3.7. Расход воздуха исполнительными органами и коэффициенты расхо да воздуха пневмолинии их привода 103
3.4 Техника обработки опытных данных 104
4. Результаты исследований процесса работы экспериментальных доильных стаканов 106
4.1 Физико — механические свойства сосков вымени коров и материалов доильного стакана 106
4.2 Влияние основных параметров доильных стаканов на частоту пульсов. 112
4.3 Длительность переходных процессов в камерах доильных стаканов 116
4.4 Влияние основных параметров исполнительных органов доильного аппарата на длительность и соотношение тактов 120
4.5 Результаты исследований деформации оболочек доильного стакана и их механического воздействия на соски вымени коровы 124
4.6 Результаты исследований пропускной способности доильного аппарата с исследуемыми исполнительными органами... 130
4.7 Расход воздуха исполнительными органами дольного аппарата и коэффициенты расхода воздуха их пневмопривода 134
Выводы , 137
5 .Результаты производственной проверки доильного аппарата с экспериментальными исполнительными органами и расчет экономической эффективности их применения 139
5.1 Результаты производственной проверки работы экспериментальных исполнительных органов доильного аппарата 139
5.2 Экономическая эффективность использования экспериментальных исполнительных органов доильного аппарата 155
Выводы , 162
Общие выводы 163
Литература 166
Приложения 180
