Введение
ГЛАВА 1 Анализ состояния вопроса, обоснование актуальности проблемы и математических методов еерешения 14
1.1 Требования к навигационному обеспечению наземных подвижных объектов и анализ существующих навигационных комплексов 14
1.2 Пути повышения точности и качества функционирования навигационных комплексов наземных подвижных объектов 21
1.3 Выбор и обоснование методов оптимизации и комплексирования информации в навигационных комплексах наземных подвижных объектов ... 24
1.4 Постановка задачи диссертационного исследования 27
1.5 Выводы по разделу 1 29
ГЛАВА 2 Разработка математических моделей сигналов, информационных и сопутствующих параметров 30
2.1 Принципы построения математических моделей 30
2.2 Математические модели сигналов на выходе радиотехнических измерителей 34
2.2.1 Математические модели сигналов на выходе аппаратуры приема сигналов спутниковой радионавигационной системы 34
2.2.2 Математические модели сигналов на выходе аппаратуры приема сигналов наземных сетевых систем 35
2.3 Математические модели сигналов на выходе нерадиотехнических измерителей 38
2.3.1 Математические модели сигналов на выходе инерциальной навигационной системы 38
2.3.2 Математическая модель сигнала на выходе магнитного компаса 40
2.3.3 Математическая модель сигнала на выходе датчика скорости 40
2.3.4 Математическая модель сигнала на выходе барометрического высотомера 42
2.4 Математическая модель движения наземного подвижного объекта 43
2.4.1 Математическая модель движения наземного подвижного объекта в горизонтальной плоскости. 43
2.4.2 Математическая модель движения наземного подвижного объекта в вертикальной плоскости 45
2.5 Выводы по разделу 2 47
ГЛАВА 3 Синтез комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем 48
3.1 Синтез комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации в горизонтальной плоскости движения объекта 48
3.1.1 Постановка задачи 48
3.1.2 Потенциальные характеристики точности синтезированных комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации вгоризонтальной плоскости движения объекта 52
3.2 Синтез комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации в вертикальной плоскости движения объекта с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем... 58
3.2.1 Постановка задачи 58
3.2.2 Потенциальные характеристики точности синтезированных комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации ввертикальной плоскости движения объекта 60
3.3 Структурная схема перспективного навигационного комплекса наземных подвижных объектов 65
3.4 Исследование потенциальных характеристик точности синтезированных комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации 67
3.5 Разработка структурной схемы перспективного навигационного комплекса наземных подвижных объектов с автономной системой контроля целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем 76
3.5.1 Разработка автономной системы контроля целостности 76
3.5.2 Структурная схема перспективного навигационного комплекса наземных подвижных объектов с автономной системой контроля целостности навигационных данных спутниковых радионавигационныхсистем 79
3.6 Выводы по разделу 3 83
ГЛАВА 4 Анализ работы комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем методом имитационного моделирования 85
4.1 Разработка методики имитационного моделирования 85
4.2 Анализ работы комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации в вертикальной плоскости движения объекта с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем 88
4.2.1 Анализ работы комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации в вертикальной плоскости движения объекта с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем при резком изменении относительной высоты объекта 88
4.2.2 Анализ работы комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации в вертикальной плоскости движения объекта с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем при линейном изменении относительной высоты объекта 91
4.3 Алгоритм работы автономной системы контроля целостности... 95
4.4 Реальные характеристики точности синтезированных комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации в вертикальной плоскости движения объекта 98
4.5 Выводы по разделу 4 100
Заключение 101
Список сокращений и условных обозначений 103
Список литературы
