Введение
Глава 1. Проблема управления в условиях ограниченной неопределенности
1.1 Виды неопределенностей
1.1.1 Неопределенности моделей объекта
1.1.2 Возмущающие воздействия
1.1.2.1 Возмущения, задаваемые их стохастическими оценками
1.1.2.2 Множественные возмущения, задаваемые границами возможных изменений
1.1.3 Неопределенности целей
1.1.4 Неопределенности, специально вводимые в формулировку задачи
1.2 Методы управления в условиях ограниченной неопределенности
1.2.1 Робастные системы управления
1.2.1.1 Устойчивость и качество в робастных СУ .
1.2.1.2 Теоретические основы оптимального управления в робастных СУ
1.2.1.3 H-оптимальные системы
1.2.1.4 Методы матричных неравенств в задачах синтеза робастных СУ
1.2.1.5 Методы теории игр в задачах управления в условиях ограниченной неопределенности .
1.2.1.6 Минимаксная оптимизация в задаче построения робастных СУ
1.2.2 Адаптивные системы управления
1.2.3 Интеллектуальные системы управления
1.2.3.1 Общие принципы построения нечетких систем управления 6
1.2.3.2 Общие принципы построения систем управления на базе нейронных сетей 42
1.3 Содержательная постановка задачи 44
1.4 Выводы по первой главе 45
Глава 2. Оптимальное по быстродействию управление системами с распределенными параметрами в условиях интервальной неопределенности параметрических характеристик объекта 47
2.1 Базовая математическая модель технических объектов с распределенными параметрами 47
2.2 Общая постановка задачи программного оптимального управления СРП в условиях ограниченной неопределенности 49
2.3 Задача синтеза оптимальных по быстродействию систем управления детерминированными моделями ОРП 54
2.4 Идентификация неопределенных факторов в реальном масштабе времени 59
2.5 Синтез оптимальной по быстродействию системы управления не полностью определенными моделями ОРП 62
2.6 Учет фазовых ограничений в задаче синтеза оптимальной по быстродействию СУ ОРП 64
2.7 Выводы по второй главе 66
Глава 3. Система оптимального по быстродействию управления процессом индукционного нагрева в условиях интервальной неопределенности параметрических характеристик объекта 67
3.1 Базовая математическая модель процесса индукционного нагрева 67
3.2 Задача оптимального программного управления детерминированным процессом индукционного нагрева
3.2.1 Строгая постановка задачи оптимального программного управления 70
3.2.2 Алгоритмы оптимального программного управления 71
3.2.3 Алгоритмы программного оптимального управления с учетом фазовых ограничений 73
3.2.4 Редукция к задаче полубесконечной оптимизации 78
3.3 Синтез детерминированного оптимального по быстродействию регулятора с неполным измерением состояния в задаче без учета фазовых ограничений 83
3.4 Синтез детерминированного оптимального по быстродействию регулятора с неполным измерением состояния в задаче c учетом фазовых ограничений 85
3.5 Синтез оптимальной по быстродействию СУ процессом индукционного нагрева в условиях интервальной неопределенности характеристик объекта в задаче быстродействия без учета фазовых ограничений 89
3.6 Синтез оптимальной по быстродействию СУ процессом индукционного нагрева в условиях интервальной неопределенности характеристик объекта в задаче быстродействия с учетом фазовых ограничений 94
3.7 Моделирование замкнутых оптимальных по быстродействию СУ процессом индукционного нагрева
3.7.1 Способы моделирования ОРП 96
3.7.2 Передаточная функция распределенного объекта управления 97
3.7.3 Расчет параметров для оптимальных алгоритмов управления с обратными связями полученных систем управления 103
3.7.4 Сравнительный анализ замкнутой СУ с детерминированным регулятором и СУ с автокоррекцией коэффициентов обратных связей 110
3.8 Выводы по третьей главе 114
Глава 4. Синтез оптимальной по быстродействию системы управления нелинейной моделью процесса индукционного нагрева 116
4.1 Нелинейная математическая модель процесса индукционного нагрева 116
4.2 Численное моделирование процесса индукционного нагрева цилиндрических заготовок 118
4.3 Постановка задачи 121
4.4 Структурно-параметрический синтез замкнутой системы управления 123
4.5 Выводы по четвертой главе 127
Заключение 128
Список сокращений и условных обозначений 131
Список литературы 132
