Введение
Глава 1. Анализ состояния вопроса. Постановка задач исследования 13
1.1. Анализ методов прогнозирования и повышения проходимости автомобилей 13
1.1.1. Проходимость, как эксплуатационное свойство колёсной машины 13
1.1.2. Нормативные оценочные показатели опорной проходимости 15
1.1.3. Обобщённые оценочные показатели опорной проходимости 19
1.1.4. Экспериментальные методы оценки проходимости 25
1.2. Анализ математических моделей взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью при движении по деформируемому грунту 30
1.2.1 Определение нормальных реакций грунта при уплотнении 30
1.2.2 Определение касательных реакций грунта при сдвиге 37
1.2.3. Анализ особенностей оценки потерь на качение в теории наземного транспорта 45
1.3. Анализ подходов к созданию математических моделей движения колёсных машин 52
Глава 2. Прогнозирование характеристик взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью расчетно-экспериментальным методом 56
2.1. Экспериментальный метод определения тягово-сцепных свойств колесного движителя 56
2.2. Оборудование и методика проведения экспериментальных исследований 60
2.3. Математическая модель взаимодействия колесного движителя с деформируемым основанием 74
2.4. Определение совокупности параметров движения для выбора режимов привода колеса 76
2.5. Выводы 79
Глава 3. Математическая модель прямолинейного движения автомобиля по деформируемому основанию 80
3.1. Математическая модель прямолинейного движения по деформируемому опорному основанию трёхосного полноприводного автомобиля с равномерным распределением осей 80
3.1.1. Расчетная схема и основные допущения 83
3.1.2. Уравнения динамики прямолинейного движения автомобиля 84
3.1.3. Характеристики взаимодействия колесного движителя с деформируемой опорной поверхностью 85
3.1.4. Уравнения для определения нормальных реакций под колесами автомобиля 95
3.1.5. Математическое моделирование характеристик привода колес автомобиля в случае различных схем трансмиссии 95
3.2. Программная реализация математической модели 99
3.3. Анализ результатов исследований работоспособности математической модели 106
3.4. Выводы 119
Глава 4. Выбор режимов индивидуального привода колес автомобиля для повышения опорной проходимости 121
4.1. Рациональное распределение мощности по колесам с индивидуальным приводом 121
4.2. Сравнительная оценка опорной проходимости и энергетических затрат на движение автомобилей с различным типом привода колес 128
4.3. Выводы 144
Основные результаты и выводы по работе 146
Список литературы 149
Акты внедрения 160
