Введение
Глава 1. Перспективы внедрения новых транспортных средств 7
1.1. Обзор существующей технико-экономической ситуации в стране и задач, не имеющих адекватного технико-экономического решения 7
1.2 Определение уровня проходимости наземных транспортных средств с традиционными движителями 9
1.3. Исходные условия для сравнительного анализа существующих реализаций ТС 13
1.4. Существующие образцы техники для заявленных условий применения 15
1.5. Выводы по главе и задачи исследования 19
Глава 2. Теоретические основы взаимодействия пневматической оболочки с грунтом под действием внешней нагрузки 20
2.1. Оценка зависимостей изменения проходимости наземных транспортных средств при изменении давления в пятне контакта движителя с грунтом 20
2.2. Исходные допущения при анализе взаимодействия пневмооболочек с грунтом и внешними нагрузками 25
2.3. Характерные точки 26
2.4. Равновесие в симметричной системе 28
2.5. Несимметричное положение равновесия системы 32
2.6. Транспортные средства с нетрадиционными движителями... 44
2.7. Действующие силы в СПГД 54
2.8. Расчет упругой характеристики подвески СПГД 58
2.9. Характеристика жесткости СПГД с постоянным количеством газа ( количество газа = CONST) 64
2.10. Демпфирование СПГД 68
2.11. Характеристика жесткости подвески СПГД на заторможенных валках 71
2.12. Переходные процессы в пневмооболочке на упругом основании 74
2.13. Теоретические основы моделирования СПГД в движении по пластичным неупругим грунтам 87
2.14. Прикладной расчет характеристик пятна контакта СПГД в движении по пластичному неупругому грунту 97
2.15. Движение СПГД по деформируемым грунтам в режиме тягача или по уклону вверх 103
2.16. Распределение сфер применения транспортных средств, в зависимости от максимального давления движителя на грунт 109
2.17. Вывод по главе ПО
Глава 3. Экспериментальная часть исследования 111
3.1. Лабораторный стенд для имитации взаимодействия пневмоооболочки сверхнизкого давления с различными грунтами. 111
3.2. Лабораторные модели СПГД 114
3.3. Модель ТС с тороидальной эластичной пневмогусеницей ... 121
3.4. Выводы по главе 125
Глава 4. Варианты компоновок ТС с СПГД различного назначения 126
4.1. Грузоподъемность 127
4.2. Проходимость 130
4.3. Способность к преодолению крутых склонов 132
4.4. Замыкание оболочки 134
4.5. Выводы по главе 137
Общие выводы и результаты 138
Литература
