Введение
Глава 1 Разработка модернизированной системы управления нелинейным динамическим объектом с транспортирующими и наматывающим механизмами 13
1.1 Краткая характеристика перспективных направлений энергосбережения при эксплуатации управляемых электротехнических комплексов технологи ческого оборудования 13
1.2 Особенности технологического процесса транспортирования и наматывания нитей на партионной сновальной машине (СМ) 21
1.3 Исследование физико-механических свойств текстильных нитей, наработанных на сновальной машине 25
1.4 Исследование динамических режимов управляемого электротехнического комплекса сновальной машиной 28
1.5 Разработка модернизированного способа автоматического управления сложной электромеханической системы сновальной машины, с целью обеспечения энергосберегающих режимов 41
Выводы 52
Глава 2 Повышение эффективности эксплуатации сложных динамических объектов за счет управления и оптимизации скоростных режимов электро механических систем с крутильно-мотальными механизмами (на примере рогульчатой ровничной машины) 54
2.1 Исследование физико-механических свойств и определение требований к процессам формирования, транспортирования и наматывания гребенной ровницы 54
2.2 Определение параметров прогнозирующего устройства, обеспечивающего управление скоростными режимами приемного вала крутильно-мотального механизма 61
2.3 Постановка и решение задачи оптимального управления электротехническим комплексом с крутильно-мотальным механизмом Выводы 74
Глава 3 Энергосбережение за счет оптимизации скоростных режимов управляемых электромеханических систем технологического оборудования . 75
3.1.1 Постановка задачи исследования 75
3.1.2 Исследование влияния изменения напряжения на энергетические показатели асинхронного двигателя, работающего при переменной нагрузке 79
3.1.3 Расчет энергетических показателей асинхронного двигателя при изменении напряжения питания и меняющейся нагрузке на валу двигателя 83
3.1.4 Устойчивость работы асинхронного двигателя при полученных алгоритмах регулирования 88
3.2 Оптимизация режимов работы электромеханических систем технологического оборудования циклического действия (на примерах угароочищающей УО-Ш и смесовой С12-М машин) 91
3.2.1 Разработка энергосберегающего варианта электропривода циклического действия 91
3.3 Влияние качества электроэнергии на работу технологического оборудования 98 Выводы 109 CLASS Глава 4 Применение интеллектуальных методов и технологий для исследования сложных электромеханических систем технологического оборудования 112 CLASS
4.1 Применение технологии нейронных сетей для разработки и исследования управляемого электротехнического комплекса с крутильно-мотальным механизмом 112
4.2 Исследование системы автоматического регулирования электромеханического комплекса с крутильно-мотальными механизмами с использованием технологии нейронных сетей 117
4.2.1 Постановка задачи исследования 117
4.2.2 Модель ДПТ независимого возбуждения 120
4.2.3 Нейронная сеть, обученная на данных установившегося режима 127
4.2.4 Нейронная сеть, обученная на данных пускового режима с изменяющимся напряжением 130
4.3 Моделирование и анализ качества переходных процессов в нечеткой системе управления электроприводом сновальной машины 133
4.4 Применение нечетких когнитивных карт для управления энергосберегающими режимами ЭМС с транспортирующими и наматывающим механизмами 137
4.5 Основные положения методики анализа, расчета и проектирования транспортирующих, наматывающих и крутильно-мотальных механизмов 143
Выводы 147
Основные результаты и выводы 149
Список литературы
