Введение
I.Состояние вопроса и задачи исследования. 10
1.1.Сцепление колеса с твердой опорной поверхностью и описание выходных характеристик тормозящего колеса 10
1.2. Анализ работ по устойчивости движения автомобиля при торможении 24
1.3. Задачи исследования, 35
2. Экспериментальное исследование выходных характеристик тормозящего колеса при движении с уводом 36
2.1.Экспериментальное оборудование 36
2.2. Экспериментальное исследование и уточнение аналитического описания, выходных характеристик тормозящего колеса для. наиболее общего режима движения . 44
2.3.Реализация сцепления, оснащенного АБС колеса при его нагружении боковыми силами 65
2.4.Выводы по главе 77
3. Разработка модели автомобиля, и определение ее возможностей для, исследования, устойчивости движения, при торможении 78
3.1.Разработка модели автомобиля, для, исследования процесса торможения 78
3.2.Экспериментальное исследование процесса торможения автомобиля. 85
3.3. Траектория, движения и эффективность торможения автомобиля на повороте малого радиуса 102
3.4.Выводы по главе 114
4. Исследование движения одиночного тормозящего колеса при комплексном силовом нагружении 115
4.1.Определение нагруженности колес автомобиля силами при торможении 115
4.2.Движение одиночного тормозящего колеса 124
4.3. Определение рациональных режимов торможения одиночного колеса 140
4.4.Выводы по главе 146
5. Исследование устойчивости движения автомобиля; при торможении 148
5.1.Анализ перемещений автомобиля при торможении 148
5.2.Устойчивость движения автомобиля при торможении 159
5.2.1.Устойчивость автомобиля при действии внешней боковой силы 162
5.2.2.Устойчивость автомобиля при действии вращающего момента 173
5.2.3.Устойчивость движения автомобиля при торможении на повороте 178
5.3.Выводы по главе 189
Основные результаты и выводы 192
Литература 195
Приложение I 208
