Введение
1 Линейная нестационарная задача поиска 22
1.1 Постановка задачи 22
1.2 Вспомогательные определения и утверждения 24
1.3 Множество всех возможных траекторий динамической системы 26
1.4 Условие уклонения траектории от терминального множества . 30
1.5 Необходимое и достаточное условие решения дискретной задачи поиска 32
1.6 Декомпозиция необходимого и достаточного условие решения дискретной задачи поиска
1.7 Свойства функций Rk(x,a) 40
2 Задача поиска в случае двумерного терминального множества 45
2.1 Задача поиска с линейной динамикой прячущегося объекта . 45
2.1.1 Постановка задачи 45
2.1.2 Вспомогательные определения и утверждения 46
2.1.3 Алгоритм построения управления поиска 49
2.1.4 Построение управления движения вдоль границы гладкого выпуклого компакта 53
2.1.5 Построение управления поиска 62
2.1.6 Оценки скорости изменения области неопределенности . 70
2.1.7 Построение ограничивающего множества 73
2.1.8 Запись алгоритма поиска в терминах эллипсоидального исчисления 75
2.1.9 Некоторые особенности численной реализации алгоритма поиска 85
2.2 Задача поиска с простой динамикой прячущегося объекта 87
2.2.1 Постановка задачи 87
2.2.2 Динамика области неопределенности на плоскости 87
2.2.3 Траектория обхода области неопределенности 100
2.2.4 Примеры применения метода 105
3 Операторные конструкции в нелинейной задаче поиска 111
3.1 Постановка задачи 111
3.2 Вспомогательные определения и утверждения 112
3.3 Операторные конструкций в задаче поиска 114
3.4 Телесные множества и их свойства 122
3.5 Аппроксимирующий оператор 123
Литература 130
