Введение
I Вспомогательные сведения из теории позиционных дифференциальных игр 13
1. Дифференциальная игра 13
2. Метод выпуклых сверху оболочек 17
II Оптимизации гарантии при запаздывании в управлении 22
3. Постановка задачи 22
4. Вспомогательная дифференциальная игра 28
5. Приближенное решение задачи 34
6. Пример 36
III Случай позиционного показателя качества 41
7. Позиционный показатель качества 41
8. Каскад вспомогательных дифференциальных игр 42
9. Разрешающая процедура 51
10. Примеры 63
IV Редукция разрешающей процедуры 68
11. Предварительные построения 68
12. Редуцированная процедура 73
13. Связь между процедурами 76
14. Вспомогательные утверждения 81
15. Доказательство теоремы 12.2 86
16. Примеры 91
Заключение 95
Литература
