Введение
Глава 1. Задача параметрической идентификации и современные ор тогонализованные блочные методы 34
1.1. Вопросы параметрической идентификации дискретных линейных стохастических систем 35
1.2. Численная неустойчивость стандартной формы дискретного фильтра Калмана 50
1.3. Классы численно устойчивых реализаций 55
1.4. Квадратно-корневые ортогонализованные блочные алгоритмы 62
1.5. Блочные алгоритмы на основе методов взвешенной ортогонали-зации 76
1.6. Вычислительные аспекты ортогонализованных блочных алгоритмов 92
1.7. Заключение и выводы к Главе 1 103
Глава 2. Алгоритмическое вычисление производных в ортогональных преобразованиях параметризованных матриц 106
2.1. Предпосылки и постановка задачи 107
2.2. Вычисление производных в матричных ортогональных преобразованиях на основе классических методов ортогонализации 112
2.3. Вычисление производных в матричных ортогональных преобразованиях на основе методов взвешенной ортогонализации 140
2.4. Заключение и выводы к Главе 2 155
Глава 3. Адаптивные ортогонализованные блочные методы 162
3.1. Предпосылки и постановка задачи 163
3.2. Общие принципы построения адаптивных ортогонализованных блочных алгоритмов на основе матричных ортогональных преобразований 168
3.3. Адаптивные ортогонализованные блочные алгоритмы 170
3.4. Решение проблемы Дж. Бирмана о вычислении градиента функции правдоподобия в терминах ортогонализованного UD-фильтра 213
3.5. Вычислительные аспекты адаптивных ортогонализованных блочных алгоритмов 225
3.6. Заключение и выводы к Главе 3 237
Глава 4. Развитие метода ВФК для параметрической идентификации с применением адаптивных ортогонализованных блочных фильтров 241
4.1. Предпосылки и постановка задачи 242
4.2. Применение метода ВФК для параметрической идентификации дискретных линейных стохастических систем 247
4.3. Сравнение двух подходов к построению ВФК. Решение проблемы перепараметризации в адаптивном фильтре 259
4.4. Внедрение в метод ВФК адаптивных ортогонализованных блочных алгоритмов 273
4.5. Численные примеры 283
4.6. Заключение и выводы к Главе 4 287
Глава 5. Комплексы программ для исследования и решения задач параметрической идентификации 291
5.1. Предпосылки 292
5.2. «Программный комплекс для параметрической идентификации дискретных моделей стохастических систем PIAAF 1.0» 293
5.3. Параметрическая ВФК-идентификация дискретных моделей суточной динамики температуры человека 297
5.4. «Программа для идентификации параметров в стохастических линейных системах ISLSP v1.1» 318
5.5. Учебный программный комплекс «Стохастические модели, оценивание и управление СМОУ v.2.0» 325
5.6. Заключение и выводы к Главе 5 334
Заключение 338
Список используемых обозначений 345
Список литературы
